plc程序执行顺序

PLC（Programmable Logic Controller）程序的执行顺序遵循以下步骤：

1. 输入采样阶段 ：

PLC首先读取所有输入信号的状态，包括传感器信号和手动控制信号等。

2. 程序执行阶段 ：

PLC按照梯形图或结构化文本等编程语言的逻辑顺序，对输入信号进行处理。

程序从上到下、从左到右依次扫描执行每条指令。

若程序中包含跳转指令，则根据条件是否满足来决定是否跳转。

程序执行过程中，PLC会读取输入映像寄存器和元件映象寄存器中的数据，进行运算处理，并将结果存入元件映象寄存器中。

3. 输出刷新阶段 ：

所有指令执行完毕后，PLC将输出状态寄存器的通断状态刷新到输出锁存器中。

通过输出电路驱动相应的外设，如继电器、晶体管等，以控制输出设备。

PLC的工作方式是顺序扫描、不断循环的，即按照上述步骤重复执行，监控输入状态、处理逻辑、执行输出操作，直到程序结束或PLC被重置

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